
Reč bilijar potiče od francuskih izraza billart što znači štap tj. bille što znači lopta.
Bilijar se u francuskoj najbrže razvijao. Najpre je to bila igra rezervisana za kralja i plemstvo, da bi se kasnije širila i u celom društvu. Bilo je pitanje prestiža pobediti u toj igri. Ubrzo se velika ljubav prema igri proširila i na ostatak Evrope. Članovi raznih plemićkih krugova organizovali su bilijarske turnire izmedju sebe i angažovali tehnički obučene igrače da podučavaju kako njih, tako i njihovu decu. Čak je i politički napredak dosta zavisio od nivoa poznavanja igre i mogućnosti da se igra na visokom nivou.
Vremenom, bilijar je sve više bio dostupan i igrao se u mnogim kafeima, krčmama i barovima. Dokaz o velikoj popularnosti bilijara širom Evrope, bilo je i objavljivanje The Comlete Gamester - knjige o istoriji bilijara, pravilima i opremi 1674 u Engleskoj. U toku 18. veka igra je nastavila da napreduje narocito sa pojavom stapa za igru modernog dizajana. Kompanija Simonis je 1680. prva počela da proizvodi specijalizovanui bilijarsku opremu i do dan danas je jedna od najpoznatijih. Tokom 19. veka kompanije poput engleskog Thurston-a, američkog Brunswick-a i mnoge druge su se specijalizovale za proizvodnju bilijarske opreme.
Još od 1950-ih se nastojalo da bilijar bude olimpijski sport, ali bezuspešno. Zahtevano je od strane IOC-a (internacionalni olimpijski komitet) da sve bilijarske discipline moraju biti u okviru jedinstvene organizacije. Istorijski sastanak se dogodio u Bristolu 1990 godine kada su se predstavnici 3 glavne discipline (karambol, pul i snuker) dogovorili o zajedničkom delovanju pod okriljem jedinstvene organizacije WCBS – svetska konfederacija bilijarskih sportova. Izabran je konstitucioni komitet koga su činili Andre Ganoks, Jorgen Sandman i Mark Wildman. Tada je počeo naporan rad oko mogućeg priznavanja od strane olimpijskog komiteta i traje i dan danas.
Bilijar u Srbiji se prvi put pojavljuje još davne 1834. godine u kafani “Znak pitanja” gde je služio prvenstveno za razonodu vidjenijih ljudi u Beogradu. Postoje pisani dokumenti da se na Cetinju pojavio prvi bilijar sto 1839. godine i da je Njegoš veoma voleo bilijar.